Granollers es una ciudad con restos arqueológicos de hace cuatro mil años. Sin embargo, los hallazgos más significativos son de la época romana, especialmente la necrópolis de Can Trullàs.

En el siglo XVI, el crecimiento demográfico y la prosperidad del mercado favorecieron el desarrollo de Granollers, con la construcción de importantes edificios como la nueva iglesia parroquial gótica de Sant Esteve, la iglesia de Sant Francesc y la Porxada (el pórtico del antiguo mercado de trigo). Durante la mitad del siglo XIX, la actividad económica pasó paulatinamente de un enfoque predominantemente agrícola a un enfoque más industrial y comercial. El siglo XX estuvo marcado por la diversificación de la industria y el desarrollo urbano que respondió al crecimiento demográfico.

Durante la década de los noventa se llevaron a cabo importantes actuaciones urbanísticas como el derribo de la antigua Foneria de Can Trullàs, el cierre definitivo de la Fábrica Roca Umbert y la inauguración de equipamientos deportivos, como el Circuito de Cataluña y el Palau d'Esports.