Granollers és una ciutat amb restes arqueològiques de fa quatre mil anys. Les troballes més significatives, però, són d'època romana, especialment la necròpolis de Can Trullàs.

Al segle XVI, el creixement demogràfic i la prosperitat del mercat van afavorir el desenvolupament de Granollers, amb la construcció d'importants edificis com la nova església parroquial gòtica de Sant Esteve, l'església de Sant Francesc i la Porxada (antic pòrtic del mercat del blat). Durant la meitat del segle XIX, l'activitat econòmica va passar gradualment d'un enfocament predominantment agrícola a un enfocament més industrial i comercial. El segle XX va estar marcat per la diversificació de la indústria i el desenvolupament urbà que va respondre al creixement demogràfic.

Durant la dècada dels noranta es van dur a terme actuacions urbanístiques importants com l'enderroc de l'antiga Foneria de Can Trullàs, el tancament definitiu de la Fàbrica Roca Umbert i la inauguració d'equipaments esportius, com el Circuit de Catalunya i el Palau d'Esports.